（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。

       （2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。

       （3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。

       （4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。

       （5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。

       （6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。

       （7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4(错了，去掉)、S5、S6(错了，去掉)、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。

       （8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。

       （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。

        2 DCS或TDCS

       （1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer，
Control、CRT）技术于一身的监控技术。

       （2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。

       （3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。

        （4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。

       （5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。

       （6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。

       （7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。

       （8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。

       （9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。

       （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS &
NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB（瑞士）、Hartmann &
Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。

       3 FCS

        （1）基本任务是：本质（本征）安全、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。

        （2）全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。

        （3）用两根线联接分散的现场仪表、控制装置、PID与控制中心，取代每台仪器两根线。

        （4）在总线上PID与仪器、仪表、控制装置都是平等的。

        （5）多变量、多节点、串行、数字通信系统取代单变量、单点、并行、模拟系统。

        （6）是互联的、双向的、开放的取代单向的、封闭的。

        （7）用分散的虚拟控制站取代集中的控制站。

        （8）由现场电脑操纵，还可挂到上位机，接同一总线的上一级计算机。

        （9）局域网，再可与internet相通。

        （10）改变传统的信号标准、通信标准和系统标准入企业管理网。

        （11）制造商：美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、
AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、欧
Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。

        （12）3类FCS的典型

       1）连续的工艺过程自动控制如石油化工，其中“本安防爆”技术是**重要的，典型产品是FF、World
FIP、Profibus—PA；

       2）分立的工艺动作自动控制如汽车制造机器人、汽车，典型产品是Profibus—DP、CANbus；

       3）多点控制如楼宇自动化，典型产品是LON Work、Profibus—FMS。

       从上述基本要点的描述中，我们是否注意到一点，用于过程控制的三大系统，没有一个是针对电站而开发的，或者说，在他们开发的初期，都并非以电站做系统 的***控制对象。而在这些系统的使用说明中也绝不把电站做为***适用范围，有的在适用范围中根本就不提电站。现在奇怪的是，这三大控制系统，尤其是DCS、PLC，都在电站得到了广泛应用，而且效果也非常好。