（1） 主轴先改为半闭环：30130编码器数量由2改为1，30240【1】外置增量编码器由1改为0，以上两个参数

需要NCK重启才能生效。然后PLC中将主轴DB3X.DBX1.5***编码器置为1 ，DB3X.DBX1.6第二编码器为0 。

（2） P10由0改为4，P431【0】换向角偏移改为0，P10再改为0。

（3） P1990改为1，保存驱动参数的修改。出现“换向角偏移激活”的提示

（4） 然后按住主轴正转或者反转键，主轴旋转，找到换向角会自动停止，P1990自动变为0P1460改回原值，

按“保存/复位”软键，然后按“当前驱动对象”软键，保存驱动参数。
如想了更多：西门子变频器|siemens西门子plc|西门子电机|工博士工业品采购*** (gongboshi.com)