自动运行了2个小时后出现的报警，

 

 2.7453-位置环：位置实际值处理出错

 3.7490-EPOS：运行时取消使能

 

 

 先检查一下编码器，接头是不是松了。然后重新上电看一下走位置还准不准，原点还在不在。

原因的话，一个是编码器故障，另一个可能是卡住了或怎么样的，导致位置环跟随误差过大。说白了就是电机本来要走到100，预计位置曲线一直在朝100走，实际位置停在50不动了，或者到150了，系统就认为有问题，然后就报故障，同时把使能下掉了。

 

看你的描述，总担心是伺服驱动器散热问题。另外，检查一下伺服驱动器至plc及伺服电机侧的接线。主要问题是伺服位置控制使能丢失。4个报警，出现的先后顺序呢？

  如果是4先出现，估计是因为编码器问题或者编码器线路问题，导致了12,3算是提示性的警告，我觉得也算不上